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@Home League

The RoboCup@Home league aims to develop service and assistive robot technology with high relevance for future personal domestic applications. It is the largest international annual competition for autonomous service robots and is part of the RoboCup initiative.

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Tesis_Julio_Cruz_2017

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Tesis_Reynaldo_Martell_Avila

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Tesis_Alberto_Navarrete_2017

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Tesis_IsraelBahenaCasales_2017

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Tesis_Edgar_Silva_2017

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Tesis_HugoEnriqueEstradaLeon

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Tesis_Luis_Gonzalez_2017

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Tesis_Adrian_Sarmiento_2017

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Tesis_Victor_Jair

Tesis Victor Jair





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Tesis: Alejandro Bermudez Fierro

ROBÓTICA EVOLUTIVA: BÚSQUEDA DE COMPORTAMIENTOS DE NAVEGACIÓN REACTIVA PARA ROBOTS MÓVILES, ALEJANDRO BERMUDEZ FIERRO, 2014 (Maestría en Ciencias e Ingeniería en Computación).



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Tesis: Adrián Revuelta Cuauhtli

Planeación de acciones utilizando una máquina de inferencias y modelos de redes de Petri, ADRIAN REVUELTA CUAUHTLI, 2015 (Maestría en Ciencias e Ingeniería en Computación).



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Tesis: Cecilia Gómez Castañeda

DESCRIPCIÓN Y DETECCIÓN DE OBJETOS EN 3D POR MEDIO DE CÁMARAS RGB-D, CECILIA GOMEZ CASTAÑEDA, 2015 (Maestría en Ciencias e Ingeniería en Computación).



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Tesis: José David Galindez Vergara

Sistema de reconocimiento de palabras clave para un robot de servicio, JOSE DAVID GALINDEZ VERGARA, 2015, (Maestría en Ingeniería en Eléctrica, Procesamiento de Señales).



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Tesis: Juan Carlos Álvarez Rebollar

Reconocimiento y seguimiento de personas con robots móviles en ambientes dinámicos empleando técnicas de visión computacional, JUAN CARLOS ALVAREZ REBOLLAR, 2015 (Maestría en Ciencias e Ingeniería en Computación).



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Optimización de Campos Potenciales para Navegación mediante Algoritmos Genéticos

T E S I S QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE INGENIERO ELÉCTRICO ELECTRÓNICO (MÓDULO ELECTRÓNICA) P R E S E N T A JESÚS CRUZ NAVARRO



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Análisis de extensibilidad, reestructuración y desempeño de software para robots móviles

Análisis de extensibilidad, reestructuración y desempeño de software para robots móviles.

Tesis que para optar por el grado de: Maestro en Ciencias (Computación)

Presenta: José Mauricio Matamoros de Maria y Campos

Tutor: Jorge Luis Ortega Arjona

Cotutor: Jesús Savage Carmona





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adecuaci__n_de_t__cnicas_de_descripci__n_visual_utilizando_informaci__n_3d_y_su_aplicaci__n_en_rob__tica





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Segundo Piso, Edificio T - "Bernardo Quintana Arrioja"
Facultad de Ingeniería,
UNAM
Teléfono: 5622-3041

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