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@Home League

The RoboCup@Home league aims to develop service and assistive robot technology with high relevance for future personal domestic applications. It is the largest international annual competition for autonomous service robots and is part of the RoboCup initiative.

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2016

2015

2014

2013

2012

2011

  • Adecuación de técnicas de descripción visual utilizando información 3D y su aplicación en robótica. M.I. Abel Pacheco-Ortega, 2011 (Maestría en Ciencias e Ingeniería en Computación).
  • Implementación de Modelos Ocultos de Markov en la navegación de un robot móvil autónomo, María del Rocío Ortiz Albarrán, 2011 (Maestría en Ciencias e Ingeniería en Computación).
  • Conceptualización del Espacio de Navegación de un Robot Móvil, Utilizando Información Semántica, Romero Ruiz Noe Abraham, 2011 (Maestría en Ciencias e Ingeniería en Computación).

2010

  • Evolución de la Organización de los Comportamientos de un Robot Usando Algoritmos Genéticos, Vicente Iván Sanchez Carmona, 2010 (Maestría en Ciencias e Ingeniería en Computación).
  • Diseño y Construcción de un Minirobot con Sistema de Visión, Alejandra Cecilia Sanchez Bermejo y Francisco Dorantes Angeles, 2010 (Ingeniería en Computación y Ingeniería en Electrónica).

2009

  • Robots Móviles Colaborativos: Un Caso de Estudio Basado en Cooperación Eusocial, Edwin Javier Aldana Bobadilla, 2009 (Maestría en Ciencias e Ingeniería en Computación).
  • Sistema de Navegación para Invidentes Utilizando Técnicas de Inteligencia Artificial y Fusión Sensorial, Luis Francisco Ramón Sanabra Serna, 2009 (Maestría en Ciencias e Ingeniería en Computación).
  • Robot Limpiador de Playa, Cortes Pichardo Daniel, Gamero Gonzalez María de los Angeles, 2009 (Ingeniería en Computación).
  • Simulador en 3D de Robots Móviles, Moises Arias Morales, 2009 (Ingeniería en Computación).
  • Localización y Seguimiento de Objetos a Través de sus Características Principales, Rommel Sanchez Verdejo, 2009 (Maestría en Ciencias e Ingeniería en Computación).
  • Algoritmos Genéticos para la Generación de Comportamientos en Robots Móviles, Efren Arturo Morales Arredondo, 2009 (Maestría en Ciencias e Ingeniería en Computación).
  • Cálculo de la Función de Transferencia de un Robot Móvil Empleando Filtros Adaptables, Rubén Anaya García, 2009 (Maestría en Ingeniería Eléctrica).

2008

  • Arquitecturas de Inteligencia Artificial para Sistemas Multiagentes Colaborativos, Emmanuel Hernández Hernández, 2008 (Maestría en Ciencias e Ingeniería en Computación).

2007

  • Resolución de Laberintos por Medio de un Robot Móvil, Fernando Cantú Marques y Carlos Velasco Tomé, 2007 (Lic.).
  • Sistema de Reconocimiento de Patrones Usando Procesamiento de Imágenes para la Localización de Robots Móviles, Francisco Javier Rodríguez García, 2007 (Maestría en Ingeniería Eléctrica).
  • Seguimiento de Objetos con el Uso de Características Locales Invariantes a Escala y Rotación, Gerardo Carrera Mendoza, 2007 (Maestría en Ciencias e Ingeniería en Computación).
  • Sistema de Navegación para Robots Móviles Utilizando una Arquitectura Deliberativa/Reactiva, David Cortes Poza, 2007 (Maestría en Ingeniería Eléctrica).
  • Sistema de Visión para el Reconocimiento y Seguimiento de Objetos Basado en la Extracción de Características Naturales, Javier Jiménez Juárez, 2007 (Maestría en Ciencias e Ingeniería en Computación).
  • Navegación y Localización de un Robot Móvil, en un entorno cerrado empleando Landmarks Artificiales, David Esparza Bohórquez, 2007, (Maestría en Ciencias e Ingeniería en Computación).
  • Estimación de la Posición de un Robot con Procesamiento de Imágenes y Técnicas de Reconocimiento de Patrones Usando Cuantificación Vectorial y Redes Neuronales, Victor Jair Gutiérrez González, 2007, (Maestría en Ciencias e Ingeniería en Computación).
  • Modelo de Cognición Espacial y Navegación en Ratas para Controlar a un Robot Móvil Autónomo, Maria Alejandra Barrera Ramírez, 2007 (Doctorado en Ingeniería Eléctrica)

2006

  • Aplicación de Redes Neuronales y Lógica Borrosa en la Creación de Mapas Topológicos, Adalberto Hernández Llanera, Maestría en Computación, UNAM, 2006 (Maestría en Ciencias e Ingeniería en Computación).
  • Generación Automática de Reglas para la Máquina de Inferencia CLIPS, Verónica Esther Arriola Ríos, 2006 (Maestría en Ciencias e Ingeniería en Computación)

2004

  • Control de un Robot Móvil Basado en un Sistema Experto y Lógica Difusa, Cesar Jiménez Calvillo, Maestría en Ing. Eléctrica, UNAM, 2004 (Maestría en Ingeniería Eléctrica)
  • Reconocimiento de gestos clave para interactuar con un robot móvil, Wolf Schaarschmidt, Maestría en Ing. Eléctrica, UNAM, 2004 (Maestría en Ingeniería Eléctrica)
  • Determinación de la Posición de un Robot Móvil Usando Transmisores Ultrasónicos, Yukihiro Minami Koyama, Maestría en Ing. Eléctrica, UNAM, 2004 (Maestría en Ingeniería Eléctrica)

2003

  • Ambientes Virtuales para Simular Robots Móviles y Agentes, Carlos Delgado Mata, UNAM, Maestría en Ing. Eléctrica, 2003 (Maestría en Ingeniería Eléctrica)
  • Control de un Brazo Mecánico Utilizando PC ´s Conectadas a Través de Internet, Agustín Padilla Caballero, F.I. Ingeniería en Computación, UNAM, 2003 (Lic.)
  • Algoritmos de Movimiento para la Operación de un Robot Tipo Insecto, Hernández López Miguel Ángel, F.I. Ingeniería en Computación, UNAM, 2003 (Lic.)

2002

  • Interfaz Grafica 3D Para Simular y Controlar Robots Móviles Usando Realidad Virtual, Emmanuel Hernández, Gabriel Vázquez, F.I. Ingeniería en Computación, UNAM, 2002 (Lic.)
  • Creación de Ambientes Virtuales Automáticamente Tomando Fotografías con un Robot Móvil., José Espinosa Christlieb, F.I. Ingeniería en Computación, UNAM, 2002 (Lic.)
  • Reconocimiento del Parlante Utilizando Cuantización Vectorial y Redes Neuronales de Tipo LVQ, Marcial Contreras Barrera, Maestría en Ing. Eléctrica, UNAM, 2002 (Maestría en Ingeniería Eléctrica)

2001

  • Implementación de criaturas de Braintenberg en robots móviles, Mauricio Hernandez, Juan Pallares, Vicente Torres. F.I. Ingeniería en Computación, UNAM, 2001 (Lic)
  • Desarrollo de software controlador del robot Rhino XR-3, Hugo Ayala. F.I. Ingeniería en Computación, UNAM, 2001 (Lic.)

1999

  • Agentes inteligentes y comunicación con avatares, Jimena Olveres Montiel, F.I.,Eléctrica UNAM, 1999, (Maestría en Ingeniería Eléctrica)
  • Desarrollo de un reconocedor de voz público de palabras aisladas, Daniel Kornhauser Eisenberg, IIMAS Computación UNAM, 1999 (Maestría en Ingeniería Eléctrica)

1998

  • Control de un robot móvil usando redes neuronales y sistemas expertos. Marco Morales Aguirre, Posgrado en Ingeniería Eléctrica, FI-UNAM, 1998. (Maestría en Ingeniería Eléctrica)
  • Diseño y construcción de robots móviles utilizando microcontroladores. Rubén Anaya García. Ingeniería Mecánica Eléctrica, FI-UNAM, 1998. (Lic.)
Last Updated on Monday, 17 October 2016 20:23
 

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