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BioRobotics

UNAM

Laboratorio de Bio-Robótica

“Bio-Robótica puede definirse como la intersección de la robótica y la biología.

Entender la biología para construir robots, construir robots para entender a la
biología.”

Pumas OPL (Robot Justina)

Justina es un robot de servicio diseñado para funcionar en entornos domésticos. Su diseño amigable e inteligente facilita la interacción con los humanos y su entorno, al tiempo que aprovecha diversos componentes de bajo costo disponibles en el mercado.

Justina es parte de la iniciativa de acercar los robots a las personas para mejorar la calidad de vida. Sin embargo, el objetivo principal del proyecto es fomentar y promover la ciencia y la ingeniería entre los estudiantes, dándoles la oportunidad de aplicar sus conocimientos en aplicaciones del mundo real utilizando tecnología de punta.

Pumas Logistics

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El equipo Pumas comienza como parte de los proyectos del laboratorio de Bio-Robótica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional Autónoma de México. En 2023, por primera vez, el laboratorio busca participar en la categoría Logistics de la competencia RoboCup con el robot Festino. Se busca integrar en el desarrollo para esta categoría algunas partes del software existente para los robots Justina y Takeshi (HSRB de Toyota), como son la navegación y porciones del sistema de toma de decisiones del robot Justina. Estamos trabajando para sentar las bases del trabajo del laboratorio para la categoría Logistics en el laboratorio.