Laboratorio de Bio-Robótica

“Bio-Robótica puede definirse como la intersección de la robótica y la biología.

Entender la biología para construir robots, construir robots para entender a la
biología.”

Pumas OPL (Robot Justina)

Justina es un robot de servicio diseñado para funcionar en entornos domésticos. Su diseño amigable e inteligente facilita la interacción con los humanos y su entorno, al tiempo que aprovecha diversos componentes de bajo costo disponibles en el mercado.

Justina es parte de la iniciativa de acercar los robots a las personas para mejorar la calidad de vida. Sin embargo, el objetivo principal del proyecto es fomentar y promover la ciencia y la ingeniería entre los estudiantes, dándoles la oportunidad de aplicar sus conocimientos en aplicaciones del mundo real utilizando tecnología de punta.

Justina (Modelo Virtual)

Recientemente comenzamos a trabajar con el modelo virtual de Justina, centrandonos principalmente en ejecutar las tareas más básicas que realiza el robot real.

Justina virtual cuenta con las siguintes habilidades:

  • Mapping

  • Path planning

  • Obstacle avoidance

  • Speech recognition

  • Speech generation

  • Object recognition

  • Object manipulation

  • Face recognition