El equipo Pumas comienza como parte de los proyectos del laboratorio de Bio-Robótica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional Autónoma de México. En 2023, por primera vez, el laboratorio busca participar en la categoría Logistics de la competencia RoboCup con el robot Festino. Se busca integrar en el desarrollo para esta categoría algunas partes del software existente para los robots Justina y Takeshi (HSRB de Toyota), como son la navegación y porciones del sistema de toma de decisiones del robot Justina. Estamos trabajando para sentar las bases del trabajo del laboratorio para la categoría Logistics en el laboratorio.