Robots Móviles

Semestre 2021-2

Video de la presentación 1, Introducción al curso:

Video de la presentación 2, Comportamientos Reactivos:

Video de la presentación 3, Algoritmos Bugs y Campos Potenciales:

Video de la presentación 4, Campos Potenciales:

Vídeos de la presentación 5, Planeación de Movimientos:

Vídeos de la presentación 6, Planeación de Acciones:

Vídeo de la presentación 7, de Representación del Medio Ambiente:

Vídeo de la presentación 8, de Navegando a lo largo de una secuencia de líneas rectas:

Vídeo de la presentación 9, de Algoritmos Genéticos:

Vídeo de la presentación 10, de Mínimos Cuadrados:

Vídeos de la presentación 11, del filtro de Kalman:

Vídeos de la presentación 12, de redes neuronales:

Vídeos de la presentación 13, Cinemática de un Robot Móvil:

Vídeos de la presentación 14, Control de un Robot Móvil:

Vídeo de la presentación 15: Interface Hombre-Robot y Representación del Conocimiento:

Vídeo de la presentación 16, Detección y reconocimiento de objetos usando imágenes RGB y nubes de puntos organizadas:

Vídeo de la presentación 17, Resumen del curso:

Explicación de las prácticas:

Explicación del proyecto final: