Video de la presentación 1, Introducción al curso:
Video de la presentación 2, Comportamientos Reactivos:
Video de la presentación 3, Algoritmos Bugs y Campos Potenciales:
Video de la presentación 4, Campos Potenciales:
Vídeos de la presentación 5, Planeación de Movimientos:
- Leccion 5.2: https://www.youtube.com/watch?v=A5ujV6ocung
- Leccion 5.3: https://www.youtube.com/watch?v=yYyaS1FldBY
Vídeos de la presentación 6, Planeación de Acciones:
- Lección 6.1: https://www.youtube.com/watch?v=CEsUoiRR884
- Lección 6.2: https://www.youtube.com/watch?v=Ks6GGbbl6lY
- Lección 6.3: https://www.youtube.com/watch?v=vJNfD-drI3o
- Lección 6.4: https://www.youtube.com/watch?v=fEYZGT4IElI
- Lección 6.5: https://www.youtube.com/watch?v=z5JS9xZXmls
- Lección 6.6: https://www.youtube.com/watch?v=2dv_CxYx3Fw
- Lección 6.7: https://www.youtube.com/watch?v=gyqYJjFP9Bg
- Lección 6.8: https://www.youtube.com/watch?v=SCeJDVU-9MQ
Vídeo de la presentación 7, de Representación del Medio Ambiente:
Vídeo de la presentación 8, de Navegando a lo largo de una secuencia de líneas rectas:
Vídeo de la presentación 9, de Algoritmos Genéticos:
Vídeo de la presentación 10, de Mínimos Cuadrados:
Vídeos de la presentación 11, del filtro de Kalman:
- Lección 11.1: https://www.youtube.com/watch?v=lHUAwo7Mcsg
- Lección 11.2: https://www.youtube.com/watch?v=r73tw9kqqoc
Vídeos de la presentación 12, de redes neuronales:
- Lección 12: https://www.youtube.com/watch?v=8tCcw4-LVwA
- Lección 12.1: https://www.youtube.com/watch?v=DQeCrEE9S-0
- Lección 12.2: https://www.youtube.com/watch?v=bm5BMh6l5R0
Vídeos de la presentación 13, Cinemática de un Robot Móvil:
Vídeos de la presentación 14, Control de un Robot Móvil:
- Lección 14_1: https://www.youtube.com/watch?v=Sc0pFaJMSaw
- Lección 14_2: https://www.youtube.com/watch?v=NsuJV8-J6dE
Vídeo de la presentación 15: Interface Hombre-Robot y Representación del Conocimiento:
Vídeo de la presentación 16, Detección y reconocimiento de objetos usando imágenes RGB y nubes de puntos organizadas:
- Lección 16: https://www.youtube.com/watch?v=CrVheXZ9tWU
- Leccion 16.1: https://www.youtube.com/watch?v=TT5UuuGWx7k
Vídeo de la presentación 17, Resumen del curso:
Explicación de las prácticas:
- Explicación de la práctica 3: https://www.youtube.com/watch?v=6TGuBy3LBuA
- Explicación de la practica 4: https://www.youtube.com/watch?v=g7F27Mhz29g
Explicación del proyecto final: