Thesis

“Localización de un Robot Móvil utilizando filtro de Kalman y Redes Neuronales Convolucionales”, Julio César Martínez Castillo (Maestría en Ciencias e Ingeniería en Computación).

“Navegación Visual Usando Aprendizaje Reforzado e Imágenes RGB-D”, Carlos Adrián Sarmiento Gutiérrez (Doctorado en Ciencias e Ingeniería en Computación).
“Uso de redes neuronales artificiales para el reconocimiento de palabras claves para un robot de servicio”, Stephany Ortuño Chanelo (Maestría en Ingeniería en Eléctrica, Procesamiento de Señales).
“Generación de imágenes sintéticas de interiores utilizadas por robots móviles”, Alberto Embarcadero Ruiz (Maestría en Ciencias e Ingeniería enComputación).

“Categorización semántica de objetos a partir de la iteración humano-objeto”, Edgar de Jesús Vázquez Silva (Maestría en Ciencias e Ingeniería en Computación).
“Localización de un robot móvil utilizando el filtro de Kalman extendido y marcas visuales en el ambiente”, Diego Alejandro Cordero Castro (Maestría en Ciencias e Ingeniería en Computación).
“Generación de imágenes sintéticas de interiores utilizadas por robots móviles”, Alberto Embarcadero Ruiz (Maestría en Ciencias e Ingeniería enComputación).

“Aplicación de modelos psicológicos formales en el desarrollo de Robots Móviles”, Victor Hugo Sánchez Correa (Ingeniería en Computación).
“Detección de objetos con Redes Neuronales Profundas para un Robot de Servicio”, Edgar Roberto Silva Guzmán (Maestría en Ingeniería Eléctrica, Procesamiento de Señales).
“Agentes Inteligentes Teleoperados Utilizando Ambientes Virtuales”, Daniel Ruelas Milanes (Maestría en Ciencia e Ingeniería de la Computación).
“Desarrollo de un sistema para el monitoreo del consumo eléctrico usando internet de las cosas”, Julio César Martínez Castillo (Ingeniería en Computación).

“Sistema de navegacion para un Robot de Servicio”, Marco Antonio Negrete Villanueva (Doctorado en Ciencia e Ingeniería de la Computación).
“Generación de mapas topológicos usando información tridimensional aplicado a la navegación robótica”, Jesús Hernández Coyotzi (Maestría en Ingeniería Eléctrica, Procesamiento de Señales).

“Estimación de la trayectoría de un robot móvil usando odometría visual con cámara RGB”, Bayron Garzon Cifuentes (Maestría en Ingeniería Eléctrica, Procesamiento de Señales).
“Reconocimiento de objetos en movimiento a partir de un sistema de visión estereoscopica”, Hector Arce Gonzalez (Maestría en Ingeniería Eléctrica, Procesamiento de Señales).
“Navegación de un robot móvil para la supervisión de una residencia monitoreada vía internet”, Jorge Azuara (Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería).
“Localización de un robot móvil utilizando modelos ocultos de markov”, Oscar Fuentes Casarrubias (Maestría en Ingeniería Eléctrica, Procesamiento de Señales).

“Detección de Fuente de Sonido y Reconocimiento de Voz con Redes Neuronales para Robot de Servicio”, Israel Bahena Casales (Maestría en Ciencia e Ingeniería de la Computación).
“Representación de Nubes de Puntos en Ambientes Virtuales”, Hugo Enrique Estrada León (Maestría en Ciencia e Ingeniería de la Computación).
“Construcción y Programación de un Robot Móvil autónomo con conexión a una aplicación Android”, Edgar Roberto Silva Guzmán (Ingeniería en Computación, Facultad de Ingeniería).
“Sistema de Localización en Espacios Interiores para un Robot Móvil Utilizando Nubes de Puntos y Modelos Ocultos de Markov”, Carlos Adrián Sarmiento Gutiérrez (Maestría en Ingeniería Eléctrica, Procesamiento de Señales).
“Detección y Seguimiento de Personas Mediante Técnicas de Filtrado”, Alberto Navarrete Hernández (Maestría en Ingeniería Eléctrica, Procesamiento de Señales).
“Simulador de Robots Móviles”, Reynaldo Martell Avila (Maestría en Ciencia e Ingeniería de la Computación).
“Reconocimiento de Objetos Empleando Técnicas para el Procesamiento de Nubes de Puntos Aplicado a Robots Móviles”, Luis Arturo González Juárez (Maestría en Ingeniería Eléctrica, Procesamiento de Señales).
“Planeación de Acciones para un Robot de Servicio a Través de Comandos de Voz”, Julio Cesar Cruz Estrada (Maestría en Ciencia e Ingeniería de la Computación).

“Detección y Reconocimiento de objetos usando imágenes RGB y nubes de puntos organizadas”, Jesús Cruz Navarro (Maestría en Ciencia e Ingeniería de la Computación).
“Detección y Reconocimiento de objetos utilizando técnicas de Visión en GPU”, Jaime Alan Márquez Montes (Maestría en Ciencia e Ingeniería de la Computación).
“Visión Estereoscópica en un Robot Humanoide para la Detección de Objetos sobre un plano”, Héctor Rodrigo Arce González (Ingeniería Eléctrico Electrónico, Facultad de Ingeniería).
“Agentes Inteligentes para el análisis de la expresión de genes asociados al cáncer de cuello uterino”, Edna Márquez Márquez (Doctorado en Ciencias, Computación).
“Aprendizaje de movimientos básicos de un Robot de Servicio bípedo mediante técnicas de Neuroevolución”, Pablo Alberto Monroy Llaguno (Maestría en Ciencias, Computación).
“Instrumentación de algoritmos de Visión Estereoscópica para un Robot Humanoide”, Luis Sergio Durán Arenas (Maestría en Ingeniería, Computaión).
“Reconocimiento 3D de objetos utilizando Modelos Ocultos de Markov para Robots de Servicio”, Luis Alfredo Juárez Blanco (Maestría en Ingeniería, Computación).
“Sistema híbrido de Reconocimiento Facial utilizando imágenes y nubes de puntos”, José Luis Cruz Mora (Maestría en Ingeniería, Computación).

“Sistema de Reconocimiento de Comportamientos basado en Modelos Ocultos de Markov”, José Israel Figueroa Angulo (Doctor en Ciencias de la Computación).
“Sistema de Reconocimiento de palabras clave para un Robot de Servicio”, José David Galindez Vergara (Maestría en Eléctrica, Procesamiento de Señales).
“Descripción y Detección de objetos en 3D por medio de cámaras RGB-D”, Cecilia Gómez Castañeda (Maestría en Ingeniería, Computación).
“Planeación de acciones utilizando una Máquina de Inferencias y Modelos de Redes de Petri”, Adrián Revuelta Cuauhtli (Maestría en Ciencias, Computación).
“Lenguaje natural y planeación automatizada para Robots de Servicio doméstico”, Samuel Salvador Vázquez Sanchez (Maestría en Ciencias, Computación).
“Cómputo heterogéneo para procesamiento de Nubes de Puntos mediante CPU FPGA y GPU y sus aplicaciones en Robots Móviles”, Ramón Nonato Lagunas Sánchez (Maestría en Ingeniería, Computación).
“Reconocimiento y Seguimiento de personas con Robots Móviles en ambientes dinámicos empleando técnicas de Visión Computacional”, Juan Carlos Alvárez Rebollar (Maestría en Ingeniería, Computación).

“Robótica Evolutiva Búsqueda de comportamientos de navegación reactiva para Robots Móviles”, Alejandro Bermúdez Fierro (Maestría en Ciencia e Ingeniería de la Computación).

“Análisis de extensibilidad reestructuración y desempeño en software para robots móviles”, José Mauricio Matamoros de Maria y Campos (Maestría en Ciencias, Computación).
“Optimización de Campos Potenciales para Navegación mediante Algoritmos Genéticos”, Jesús Cruz Navarro (Ingeniería Eléctrico Electrónica, Facultad de Ingeniería).

“Detección y reconocimiento de objetos para aplicaciones en Robots Móviles empleando técnicas de Visión Computacional”, Luis Angel Contreras Toledo (Maestría en Ingeniería Eléctrica, Procesamiento de Señales).
“Localización de Viterbi basada en odometría Redes Neuronales Artificiales y sensores láser para Robots Móviles”, Adalberto Hernández Llarena (Doctor en Ingeniería, Computación).