Robots Insectos

Los Robots Insectos son un proyecto basado en un sistema de robots colectivos cuyo objetivo principal es que en un futuro se puedan comunicar entre ellos para realizar diversas tareas con un fin común. Los Robot Insectos utilizan tecnologías como visión computacional y ArUco Marker para saber su posición en un espacio y ejecutar actividades concretas como el seguimiento de marcas (de color o códigos QR) y rutinas de evasión de obstáculos.

Hasta ahora, los Robots Insectos hacen tareas básicas como evasión de obstáculos, seguimiento de luz y pueden ser controlados con una aplicación bluetooth para guiar sus movimientos.

Cabe resaltar que los Robots Insectos están creados a partir de juguetes modificados que fueron previamente reciclados y adaptados para su uso dentro del proyecto.

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