Este repositorio contiene los entregables del proyecto PAPIME PE105524 “Secuencias didácticas en línea y con modelos reales para la enseñanza de la robótica móvil”. Cada producto comprometido está contenido en una carpeta y cada carpeta contiene una descripción del entregable. Hasta el momento se tienen los siguientes productos:

• Simulador de robot de servicio y ambiente doméstico usando Gazebo y ROS. Este producto aún tendrá modificaciones, pues no se ha incluído el manipulador de 6 grados de libertad porque no se ha completado la compra al extranjero, a pesar de que esta compra se solicitó hace once meses. Sin embargo ya se puede utilizar y se incluyen ya algunas secuencias didácticas que usan este simulador. La carpeta contiene instrucciones para su uso y la carpeta “Prácticas de laboratorio” contiene las secuencias didácticas hechas con este simulador.
• Participación en el Torneo Mexicano de Robótica. Varios alumnos y académicos participantes de este proyecto compitieron en el los equipos “Pumas” en el Torneo Mexicano de Robótica 2024, celebrado del 20 al 22 de abril en Monterrey, NL. La carpeta contiene las constancias de participación.
• Práticas de laboratorio. Esta carpeta contiene las secuencias didácticas elaboradas hasta el momento. Las secuencias incluyen cuatro prácticas y diez tareas. Las tareas son secuencias sencillas para evaluarse con una lista de cotejo. Las prácticas son secuencias que incluyen experimentos, análisis de datos y reporte de resultados. Las prácticas se evalúan mediante una rúbrica. Puesto que no se ha completado la compra del manipulador, a pesar de que se solicitó desde el 8 de marzo de 2024, las secuencias relativas a manipulación se hicieron simulando una versión vieja de un robot de servicio. En todas las secuencias se incluye el agradecimiento al PAPIME.